Zoofilia é parafilia definida pela atração ou envolvimento sexual de humanos com animais de outras espécies. Zoofilia é classificado nos registros como preferência sexual, tipo de doença e philia. Na identificação de Zoofilia, o campo classe mais ampla aparece como parafilia.

A especialidade médica associada é psiquiatria e psicologia. A relação de parte de aponta sodomia.